服务介绍
依托自主AI视觉技术与3D视觉数据处理能力，公司提供在复杂环境下依然可实现高速、高精度图像分割与6D姿态估计的综合解决方案。 凭借核心技术优势，我们为工业及通用领域提供智能拣选与包装（Bin Picking & Packing）、物流自动化、3D环境建模及SLAM（同步定位与地图构建）等高端服务。 通过稳定可靠的AI视觉解决方案，我们致力于提升客户生产效率，推动各行业的自动化创新与发展。
主要特点:
• 在遮挡、堆叠及光照变化等复杂环境下依然具备高鲁棒性的图像分割与6D姿态估计性能。
• 基于专利深度学习网络技术，实现2D与3D数据的高速高精度同步处理。
• 拥有高度灵活的AI视觉技术，可适配多种工业与一般应用场景
针对箱体内随机堆放的各类工业零部件，系统可基于2D图像进行物体识别与分割。 随后，通过与对应的3D点云数据进行匹配，精确估计每个物体的6D位姿（位置与方向）。 基于估计得到的6D位姿信息，系统可完成工作空间建模（Workspace Modeling），并将结果直接应用于机器人自动化作业中。
在工业场景中，系统可对传送带上移动的金属部件进行实时识别与分割。 该方案与本公司的高精度3D相机系统无缝集成，可智能检测物体的感兴趣区域（RoI）并传递给3D相机，从而实现更高精度的3D测量。 此外，系统还可基于分割结果与3D测量数据，执行缺陷检测与质量检验等任务，确保稳定可靠的检测性能。
系统可对工作空间或作业台上随机摆放的家用及物流物体进行实时识别与6D位姿估计。 即使在存在遮挡与重叠等复杂环境中，依托本公司的3D AI视觉解决方案，仍能有效克服这些问题，保持高精度与实时性。 该技术可作为物流自动化及智能机器人视觉系统的最优解决方案，适用于多样化的动态应用场景。
系统可针对典型的室内空间执行实时3D建模与SLAM（同步定位与地图构建）。 通过将2D物体识别与3D物体及场景建模有机结合，实现对室内环境的高精度空间重建。 依托AI视觉解决方案， 系统可自动识别并去除SLAM过程中3D点云数据中的无效元素（如移动的人体、无法测量的玻璃门等），从而实现更高精度、更高效率的导航地图生成。 此外，利用3D AI视觉解决方案中的基于深度学习的3D点云处理技术， 可有效去除噪声并减少畸变，获得更加精细与高精度的3D模型，适用于多种应用场景。
