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AI Vision Solution

서비스 소개

3D 비전 데이터를 기반으로 한 AI-비전 솔루션으로 특히 복잡한 환경에서 고속/고정확 영상 세그멘테이션과 6D 위치/자세 추정이 가능합니다. 이를 바탕으로 산업 및 일반 환경에서 요구되는 빈 피킹 및 패킹 (Bin Picking & Packing), 물류자동화, 3D 환경 모델링 및 SLAM (동시적 위치 추정 및 지도 작성) 서비스를 제공합니다.

특장점

• 가려짐, 적재, 조명 환경 변화 등 복잡한 환경에 강인한 영상 세그멘테이션 및 6D 위치/자세 추정

• 고유의 딥러닝 네트워크 특허 기술을 기반으로 하는 고속/고정확 2D/3D 데이터 동시 처리 수행

• 보유한 AI-비전 솔루션 기술의 유연성을 기반으로 다양한 산업 및 일반 환경 적용 가능

산업 환경

Bin Picking & Packing

상자 내에 clutter된 산업 부품들에 대해 2D 이미지 기반으로 물체를 인식 및 segmentation을 수행하고, 이에 대응되는 3D Point Cloud를 통해 인식된 각 물체들의 6D Pose를 추정합니다. 추정된 6D Pose 정보를 기반으로 workspace 모델링을 수행하며, 모델링 결과는 로봇 기반의 자동화 작업 수행에 사용됩니다.

컨베이어 벨트

컨베이어 벨트

산업 환경에서 컨베이어 벨트 위에 놓여진 금속 물체를 인식 및 분할. 이는 본 사의 3D camera system과 연동되어 물체의RoI영역을 지능적으로 탐지하여 3D camera에게 전달하여 보다 정밀한 3D 측정이 가능하도록 한다. 뿐만 아니라 컨베이어 벨트 위 물체에 대해 결함 검출을 알고리즘을 segmentation 결과를 기반으로 측정된 물체의 3D 데이터를 추출하여 수행할 수 있습니다

물류 환경

Bin Picking & Packing
Bin Picking & Packing

가정용 · 물류 물체 모델링

상자 내에 clutter된 산업 부품들에 대해 2D 이미지 기반으로 물체를 인식 및 segmentation을 수행하고, 이에 대응되는 3D Point Cloud를 통해 인식된 각 물체들의 6D Pose를 추정합니다. 추정된 6D Pose 정보를 기반으로 workspace 모델링을 수행하며, 모델링 결과는 로봇 기반의 자동화 작업 수행에 사용됩니다.

일반 환경

실내 환경 모델링

일반적인 실내 환경에 대한 실시간 3D 모델링 및 SLAM Navigation Map generation 기술로 2D에서의 물체 인식, 3D에서의 물체 및 장면 모델링을 수행합니다. 특히, AI Vision Solution을 통해 실내 환경에서 SLAM을 수행하기 위해 사용되는 3D Point Coud 데이터에서 SLAM에 방해되는 여러 실내 요인들을 (움직이는 사람, 유리문, 등) 인식하고 제거함으로써 보다 효과적인 Navigation Map 생성이 가능합니다. 또한, AI Vision Solution의 여러 기능들 중 딥러닝 기반 3D Point Cloud processing 기술을 활용하여 SLAM을 통해 완성된 Map에 대해 Partial 3D Point Cloud에서 noise를 제거하여 Map 상에 distortion이나 noise를 효과적으로 제거하여 보다 깔끔한 Map을 획득할 수 있습니다.